Лысая гора — одна из вершин Жигулёвских гор, образует восточный склон устья Морквашинского оврага. Подъем начинается с парковочной площадки у подножья горы в районе города Жигулевск – Моркваши. Примерно на середине западного склона горы находится утёс Сокол (Петров камень) — известняковая скала с плоской вершиной, круто обрывающаяся к северу, а с запада имеющая удобный подход к вершине, являющейся хорошей смотровой площадкой с видом на Волгу.

Отсюда открывается красивый вид на сооружения гидроузла Жигулевской ГЭС, гору Могутовая, город Жигулевск и Комсомольский район г. Тольятти. По легенде на утесе выбил своей рукой надпись сам Петр I в 1722 году, будучи проездом к Каспию. Остатки этой надписи якобы видел Илья Ефимович Репин, когда поднимался на утес во время своего путешествия по Волге в 1870 году. Возможно это все легенда, но она привлекает к скале внимание туристов. Благодаря этой легенде утес получил еще одно название: «Петров Камень».  Достопримечательность  расположена в рекреационной зоне национального парка «Самарская Лука». Выше утеса начинается особо охраняемая зона национального парка, а дальше территория Жигулевского государственного заповедника, куда вход запрещен.