Село Брусяны основано в первой половине XVII века. В селе был развит  промысел добычи и обработки бруска из Рязанского оврага, где и сегодня видны плиты сливного песчаника — точильного камня, действовала земская школа.

С 1876 в селе действует деревянная церковь Космы и Домиана, которая позже сгорела. В 1886 году на средства прихожан был построен каменный храм, частично разрушенный в 1930-х годах и восстановленный уже в 21 веке усилиями местных энтузиастов.

При храме освящен родник, расположенный на волжском берегу.