Село значилось по переписи уже в 1647 году. И называлось оно тогда Ширяев буерак (буерак — овраг). В источниках именуется также Ширяев Буерак, деревня Ширяева, Ширяевка, село Ширяевское, село Богоявленское. 

Долгое время устье Ширяевского овраг было местом короткого отдыха бурлаков.

Первое упоминание о селении Ширяево в исторических документах относится к 1643—1645 годам. Описание окрестностей села в Жигулях можно найти в записках голландского живописца и путешественника Корнилия де Бруина, видевшего эти места в мае 1703 года.

Объекты историко-культурного наследия:

—  Известковый завод Ванюшина (комплекс): дымовая труба; корпус известкового завода; дом управляющего известковым заводом; хозяйственная постройка. Выявленный объект культурного наследия.Самарская область, г.о. Жигулевск, с. Ширяево, ул. Набережная, д. 14; б/н; ул. Заводская, д. 5

— Штольни и каменоломни горы Поповой и Липовой поляны. Достопримечательное место. Памятник градостроительства и архитектуры регионального значения. Самарская область, г.о. Жигулевск, с. Ширяево

— Домик Репина. И.Е. Репин жил в селе в 1870 г., когда работал над картиной «Бурлаки на Волге». Дом отреставрирован в 1987 году. Ныне является домом-музеем. 

— Дом, в котором провел детство А.В. Ширяевец. Поэт родился в Ширяеве в 1887 году. Дом был отреставрирован. Ныне дом-музей.

— Монумент  «Серп и молот» близ села Торновое

Металлический монумент — символ советской эпохи, олицетворяющий единство рабочих и крестьян.